Вечерние истерики у ребенка в 5 месяцев

Подскажите пожалуйста, что это может быть? У невролога были, все отлично

Ребенок с 5 вечера до 8 вечера спит только на руках, спит некрепко, если отойду на секунду сразу кричит, стонет во сне, сканудит, потом просыпается, плачет, затем утихает и до 11 гуляется, раньше уложить невозможно, но пост не об этом…В общем как мне бороться? Почему в одно и то же время по вечерам какая то истерика и сидение на руках, поверхностный сон..? Я уже что не пробовала, и по часам укладывать (по режиму) и по первым признакам сна, но все напрасно